Appunti a proposito del sistema di risoluzione delle collisioni.

funzione: Y=ax^3+bx^2+cx+d

La funzione, a t=0 (relativo), è sicuramente fuori dall'intervallo (-r / r)
in quanto non collide (e se collide sarabbe stata rilevata nel coso prima).
Oppure, se collide si vede subito: d è nell'intervallo.